Sería imposible escribir un listado completo de posibles sustantivos referidos al mundo animal. Puedes consultar infinidad de enciclopedias y libros específicos. Aún así te orientamos por donde pueden ir los tiros:

http://www.botanical-online.com/animales/listaanimalesdomesticos.htm

No olvides que para llamar a los animales por su nombre hay muchos sinónimos. Un ejemplo es el del burro:

O el caballo: