Se dividen en cinco clases:
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       Hace las veces de eje de simetría. Es como un tubo formado por muchas piezas articuladas de tejido óseo llamadas vértebras, y en su interior se encuentra la medula espinal. 
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    Es la base del esqueleto, conjunto de los huesos de nuestro cuerpo, y de los demás animales vertebrados. | 
| Hay animales vertebrados que 
      tienen también esqueleto externo, como la tortuga y los armadillos. La piel de los cocodrilos y las escamas de los peces, también se consideran como esqueleto externo.  | 
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