Para estudiar la historia de los transportes se han dividido en distintas épocas:
Época del Paleolítico: desde la aparición de la humanidad hasta hace 8.000 años.
Época del Neolítico: desde hace 8.000 años hasta hace 4000 años
Edad Antigua: desde hace 2.000 años hasta hace 1.300 años.
Edad Media: desde hace 1.300 años hasta hace 500 años
Edad Moderna: desde hace 500 años hasta hace 200 años
Edad Contemporánea: desde 1801 hasta 1.900.