La razón es muy sencilla, un siglo tiene 100 años y no acaba hasta que no se hayan pasado completamente los 100 años. Por la misma razón un milenio finaliza cuando acabe el año que hace el lugar 1000. En este caso el milenio y el siglo XX,  finalizaron el 31 de diciembre del año 2000. El 1 de enero de 2001 comenzó el nuevo milenio.