Cuando la distancia es grande la expresamos en kilómetros. Ejemplo la distancia entre dos ciudades.
Cuando la distancia pequeña la expresamos en milímetros. Ejemplo el grosor de un lapicero.
Una misma medida se puede expresar en cualquiera de las unidades, debemos utilizar la unidad más adecuada, además a veces debemos sumar o restar diversas medidas, para ello deben estar expresadas en la misma unidad, por eso es fundamental saber cambiar de unidades.

La serie de unidades de longitud funciona de la misma manera que las unidades de nuestro sistema de numeración.
Cada unidad tiene un valor diez veces mayor que su unidad de la derecha y diez veces menor que su unidad de la izquierda.

Debes observar en qué sentido es el salto de unidades para mover la coma de la misma manera.