La unidad principal de masa es el kilogramo, es la unidad que empleamos más habitualmente.
Las medidas de masas grandes las expresamos en toneladas métricas.
Las masas pequeñas las expresamos en gramos, y las muy pequeñas en miligramos.

La serie de unidades de masa funciona de la misma manera que las unidades de longitud y de capacidad y lo mismo que nuestro sistema de numeración.
Cada unidad tiene un valor diez veces mayor que su unidad de la derecha y diez veces menor que su unidad de la izquierda.

Debes observar en qué sentido es el salto de unidades para mover la coma de la misma manera.