Una transformación geométrica es una relación que hace corresponder a cada punto A del plano otro punto A' del plano. Se dice que A y A' son homólogos por la transformación. Los puntos que quedan transformados en ellos mismos se dice que son invariantes o puntos dobles.

Un movimiento  o isometría es una transformación en el que todas las figuras mantienen su forma y su tamaño. La distancia entre dos puntos cualesquiera de la figura se mantiene constante.

Los movimientos pueden ser de dos tipos:

• Directos: conserva la orientación de las figuras.
• Inversos: Invierten la orientación.

Son Movimientos directos: Traslación, Rotación  y simetría central.

La simetría axial o reflexión es un movimiento inverso.