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Dos espacios del solar hispano tienen un nombre probablemente de origen común: Castilla y Cataluña; la primera, tierra de castillos, la segunda, tierra de "castlanes" (catalanes) o guardianes de castillos. En estos territorios peninsulares, al mismo tiempo que en el resto de Europa Occidental, se inició la construcción de castillos a partir del siglo IX.
Derivado del latín "castellum", diminutivo de "castrum", el término castillo se utiliza para designar una edificación de carácter eminentemente defensivo. Aunque existe el precedente romano del "castrum" como fortificación, los castillos fueron edificaciones asociadas en primer lugar al sistema defensivo medieval.

Los castillos fueron islotes amurallados que se elevaban en ese gran océano rural que era Europa en la Edad Media. Fueron las invasiones vikingas durante el siglo IX y comienzos del X, seguidas por las húngaras desde mediados del X, las que impulsaron la construcción de fortificaciones en Francia, Inglaterra y Alemania. En los reinos de la Península Ibérica fue el temor a las razzias de los sarracenos lo que promovió la construcción de esas defensas, aunque no faltaban castillos en la zona ocupada por los árabes.
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