Los instrumentos de percusión se caracterizan porque están construidos con materiales sólidos (idiófonos)  o con parches (membranófonos)  que suenan al ser golpeados, sacudidos, frotados o raspados por el ejecutante.

Podemos distinguir entre los que producen un sonido de altura determinada (notas afinadas) y los que producen sonidos de altura indeterminada (efectos sonoros, ruidos,...).

En este esquema puedes ver la clasificación de los instrumentos de percusión que tenemos en el aula de música.

Aunque los instrumentos de placas son también idiófonos, les hemos reservado un espacio diferente para tratarlos con más detenimiento.