De la vida de Felipe II es interesante resaltar su carácter serio y austero y sus matrimonios resultado de la política internacional del reinado de su padre y de su propio reinado. Se casó cuatro veces con princesas o reinas de distintas partes de Europa:

• María de Portugal, con la que tuvo al spríncipe Carlos. Esta princesa murió de parto.
  
  
• María Tudor, reina de Inglaterra, era primera hermana de su padre. No tuvo hijos con ella.
  
  
• Isabel de Valois, princesa de Francia, con la que tuvo a sus dos hijas muy queridas, Isabel Clara Eugenia y Catalina Micaela.
  
  
• Ana de Austria, con la que tuvo al heredero, Felipe III.